A Hybrid Genetic Algorithm for Solving Energy-Efficient Mixed-Model Robotic Two-Sided Assembly Line Balancing Problems with Sequence-Dependent Setup Times

Abstract

Son on yılda küresel ısınma ve iklim değişikliği gibi çevresel sorunlar, kamuoyunun giderek dikkatini çekmiştir. Parasal teşviklerin yanısıra, çevresel koruma ve sürdürülebilir enerji kaynağı arayışı nedeniyle endüstride enerji kullanımı daha da önem arz etmiştir. Aynı zamanda, enerji verimliliği sorunu, araştırmacılar ve üreticiler için de önemli bir odak noktası olarak öne çıkmaktadır. Verimli montaj hattı dengeleme, üretim etkinliğini artırmada önemli bir rol oynamaktadır. Robotik çift taraflı montaj hattı dengeleme problemi (RÇMHDP), yüksek hacimde büyük ürünler üreten üretim tesislerinde yaygın olarak karşılaşılan bir problemdir. Bu montaj hattında, ürünü üretmek için her montaj hattı istasyonunda birden fazla robot bulunur. İki taraflı montaj hatlarında robotların kullanımı, özellikle yüksek işçilik maliyetleri nedeniyle yaygın bir şekilde tercih edilmektedir. Ancak, bu durumda da enerji maliyetleri sorunu ortaya çıkmaktadır. Bu nedenle bu çalışmada; sıra- bağımlı hazırlık zamanlı karışık modelli robotik çift taraflı montaj hattı dengeleme problemleri için, uyarlanabilir yerel arama mekanizmasını içeren yeni bir hibrit genetik algoritma önerilmiştir. Bu algoritmanın iki ana amacı vardır: çevrim süresini (zamana dayalı yaklaşım) ve toplam enerji tüketimini (enerjiye dayalı yaklaşım) en aza indirmek. Yönetimsel önceliklere bağlı olarak, farklı üretim zaman dilimleri için zamana dayalı veya enerjiye dayalı model seçilebilir.